• Louis XIII acheta la quasi-totalité de la seigneurie de Rocroi en 1614.
• En 1552, Charles Quint décide de construire la fort de Charlemont à Givet . Henri II répond en faisant édifier l'enceinte de Rocroi le même année. Elle est terminée en 1556. La ville a été construite en étoile avec cinq bastions avec orillons.
• Le 19 mai 1643, au cours du siège de Rocroi par les Espagnols, qu'eut lieu la fameuse bataille de Rocroi, qui vit la victoire des Français sur les Espagnols.
• A partir d'avril 1675 Vauban remanie la place . Un arsenal est bâti en 1692. Rocroi fait alors partie de la deuxième ligne du Pré carré.
• Dans les années 1935/40 le ville de Rocroi fut entourée par un chapelet de blockhaus et casemates STG. La ville se situa donc sur la ligne principale de résistance de la Ligne Maginot.

Cartographie à caractère historique :

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Les remparts de Rocroi :

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